Lo primero que tienes que saber sobre las mantarrayas es que son peces como los salmones y las truchas, pese a ser diferentes de ellos en cuestión de aspecto físico. De hecho, están emparentadas con los tiburones pues ambos pertenecen a la subclase Elasmobranchii y se caracterizan por poseer un esqueleto compuesto por cartílago en vez de huesos.
Se caracteriza por ser una de las especies de rayas que posee dos aletas dorsales; la cola suele ser delgada similar a los látigos; tienen hocico delgado y cubierto con una aleta nasal carnosa; en la zona de el vientre se encuentran las hendiduras branquiales; sus corneas están unidas a la piel que rodea los ojos.